央广网大连5月9日音问（记者 易博闻）在大连海洋大学的施行池塘边，总能看到一个蹲在地上、满手油污的身影——他是农业智能装备工程专科大四学生张海光。他学的是农业智能装备工程，却天天钻研水下机器东说念主。

张海光向记者教学我方拼装的水下机器东说念主（央广网记者 丁一 摄）

“许多东说念主问我，学农业的怎么跑去作念水下机器东说念主了？”张海光擦了擦手里的机械臂说，“我闾里在大连临近，许多养海参的。小时候看大东说念主冬天也得潜水下去采捕，又冷又危急。我就思，能不可作念一个水下机器东说念主，替东说念主下去捕捞海参？”

他从零开动研发半自主水下机器东说念主（ROV）。最难的是机械臂的铁心——水下暗潮、顽劣见度，力度轻了抓不住海参，重了又容易握坏。他先后对PID算法调试几十遍，开展仿真磨真金不怕火数百次。有段期间建立调试经久无法达标，他一度萌发热毁的念头。

林远山给张海光教学机械旨趣（央广网记者 易博闻 摄）

“自后发现是密封圈的问题。换掉之后，机械臂一下就稳了。”张海光说，科研莫得捷径，便是死磕。技俩最终以“优秀”品级结项，他行为第一作家或中枢成员发表3篇EI论文、1篇中语中枢期刊论文，授权1项实用新式专利，赢得3项软件文章权登记，滚球软件app斩获20余个省级以上科创奖项。

“最有树立感的一刻，不是拿奖，而是第一次操控机器东说念主在池塘里稳稳收拢一个模拟海参。”张海光说，“我就思，以后大连那些养海参的渔民，能少一个东说念主冒险下水，多一个东说念主在岸上操控屏幕。”

水下机器东说念主进行下水测试（央广网记者 丁一 摄）

在信息工程学院副院长林远山看来，张海光身上有一种困难的“轴劲儿”：“水下通讯不雄厚，许多东说念主可能会换个地方，他确实一个波形一个波形分析、排查，一定要找到原因。”机械与能源工程学院副院长武立波也这么评价他：“他不飘扬，舒坦干脏活累活，这是工程科研最需要的品性。”

本年五一本领，张海光一经泡在施行室里。“芳华高潮不是喊出来的，而是蹲在池子边，一遍一遍试，试到得胜为止。”张海光说。

这便是张海光滚球软件(中国)2026世界杯官方IOS|Android手机app下载，一个死磕水下机器东说念主的平方大四学生。